目前，該項目已完成海上風電場運維需求調研和水下機器人技術前期調研，確定技術路線，編制項目課題任務書。計劃2021年內完成水下機器人本體和配套傳感器設備采購工作，落實典型海上風電應用場景。預計在2022年上半年完成水下機器人的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)開發(fā)，該項目推出的海上風電水下機器人運維解決方案，在集團公司海上風電研發(fā)領域內尚屬首次應用，破解了傳統(tǒng)海上風電運維成本高、風險高、效率低的難題，讓水下機器人應用場景延伸到海上風電領域，通過水下機器人技術給海上作業(yè)帶來創(chuàng)新變革，為國家倡導綠色能源、發(fā)展海上風電獻力。

 

        該項目將通過產學研相結合，最大限度地發(fā)揮各方面優(yōu)勢，聯(lián)合開展海上風電水下機器人檢測系統(tǒng)研究和技術開發(fā)工作。項目針對集團公司在海上風電水下機器人應用領域空白，開展對應的關鍵技術研究，其涉及水下機器人運動穩(wěn)定性控制，基于多傳感器集成的數(shù)據(jù)融合水下定位、多源影像解譯及水下結構狀態(tài)病害定性分析，該技術將實現(xiàn)快速高效檢測，及早發(fā)現(xiàn)并預防海上風電水下結構安全隱患，海上風電水下檢測機器人在海上風電運維市場具有廣泛的應用前景，研究水下機器人對推動集團海上風電的發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。